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Ubicación:
Illingen (en Wurtemberg)
Sector:
Intralogística
Aplicación:
Sistema transelevador
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La empresa Winkel GmbH abastece a integradores de sistemas de intralogística y lleva más de 30 años operando en el sector de la tecnología lineal para cargas pesadas. Los empleados de esta empresa de Illingen, en Württemberg, cuentan con una amplia experiencia en el diseño y montaje de sistemas transelevadores (RBG). Con la ayuda de nuestros componentes orientados a la seguridad y nuestra moderna ingeniería de accionamiento, se pudo desarrollar un concepto de accionamiento completamente novedoso para los sistemas transelevadores de Winkel. Con este nuevo concepto, el cliente logró mejores especificaciones de arranque, una mayor rigidez del mástil y también un peso menor. Naturalmente, esto también se tradujo en un menor consumo de energía.
Para los operadores de almacenes, la densidad de almacenamiento y la capacidad de manejo de carga son los dos aspectos fundamentales. A menudo, los sistemas transelevadores se accionan mediante dos motores que transmiten la fuerza motriz al riel de desplazamiento por fricción. En este caso, el desgaste es inevitable, ya que los rodillos de transmisión pueden patinar debido a la transmisión por fricción. Dependiendo de la posición en la que se encuentre el carrito elevador, el centro de gravedad de la carga del sistema transelevador se encuentra en la parte inferior, en el centro o, en el peor de los casos, en el extremo superior del mástil. Entonces, durante los procesos de aceleración, se producen oscilaciones pendulares.
Para compensar estas vibraciones, en un concepto de accionamiento convencional se utiliza el motor para contrarrestarlas. En este caso, el accionamiento debe estar diseñado específicamente para esta deflexión máxima. Para la planificación de proyecto, esto significa aproximadamente entre un 25 y un 30 % más de potencia de accionamiento para el motorreductor y el convertidor de frecuencia, lo que a su vez conlleva mayores costos de adquisición.
La empresa Winkel se sale de lo convencional con su sistema transelevador Colibri. En este nuevo concepto de accionamiento, el mástil se acciona en la parte superior e inferior mediante un eje cardán con acoplamiento positivo por rueda dentada y cremallera. De esta manera, cuenta con doble protección y logra mejores valores de deformación. Con esta solución de accionamiento, la carga máxima se encuentra, en el peor de los casos, en el centro del mástil. De este modo, con las mismas condiciones de carga, el brazo de palanca se reduce a la mitad y el momento de curvatura a solo una cuarta parte. La flexión se reduce en un factor de 16, lo cual es representativo de la vibración. Esto tiene como consecuencia que los sistemas transelevadores se puedan construir mucho más ligeros y rígidos. De este modo, se pueden utilizar accionamientos que presentan un menor consumo de corriente.
Winkel ha implementado el accionamiento de traslación con nuestro motorreductor plano (reductor plano F87 con servomotor asíncrono DRL..) y nuestro servoamplificador multieje MOVIAXIS® MXA81A.
En los sistemas transelevadores convencionales se utilizan topes hidráulicos en los extremos de los pasillos. Para ello es necesario un espacio de aproximación —una zona de amortiguación horizontal entre el estante y la pared del edificio—. La distancia a la pared se desplaza en la longitud del tope. Con el nuevo concepto de accionamiento, la tecnología de seguridad de Winkel / SEW-EURODRIVE permite mejores distancias de aproximación. Esta elimina los topes hidráulicos y elimina el área de sobrepaso. De este modo, funciona de manera totalmente independiente de la ingeniería de accionamiento.
El controlador de seguridad MOVISAFE® UCS12B evalúa las señales del encoder absoluto. Además, supervisa la curva de desplazamiento del funcionamiento y permite el acercamiento a posiciones orientadas a la seguridad (SLP). El sistema realiza una prueba funcional de los frenos a distancias regulares. El sistema de frenos con clasificación de seguridad cumple con el Nivel de Desempeño «d» según la norma EN ISO 13849-1. Esta solución fue certificada por TÜV Südwest, un instituto de pruebas independiente, que certificó su conformidad con la norma.
El sistema transelevador debe salir un poco del pasillo para poder acceder con el dispositivo de elevación incluso al último compartimento. Esto implica que el riel sobresalga un poco de la estantería. Por lo tanto, se requiere un sistema de soporte. Con este nuevo concepto de accionamiento, el sistema transelevador de Winkel es más corto, lo que permite que la superestructura sea significativamente más corta o incluso que se elimine por completo.
Requisitos del cliente
Para Winkel, era fundamental contar con mejores dimensiones de aproximación, una masa menor y, como consecuencia, un ahorro de energía. Los sistemas transelevadores debían ser más ligeros y no requerir amortiguadores.
Nuestra solución
Nuestra tecnología de accionamiento y seguridad, con el nuevo concepto para el sistema transelevador de piezas pequeñas de la empresa Winkel, permite un ahorro de masa de entre el 10 % y el 35 % en comparación con los sistemas transelevadores convencionales, junto con un menor consumo de energía. Esto se traduce en un ahorro de espacio. Al requerir menos espacio, también queda más lugar para la mercancia. Gracias a su menor masa, el sistema transelevador Colibri puede alcanzar una mejor dinámica y, por lo tanto, un mayor rendimiento de manejo. La mayor densidad de almacenamiento resultante es de entre el 8 % y el 15 % en comparación con la solución convencional. El operador del almacén tiene menores costos en el sistema transelevador, las estanterías, la zona de pre-almacenamiento y la infraestructura de TI.